Город Скопин возник в XVI в. на линии оборонительных сооружений как сторожевой укрепленный пункт и назывался он тогда Острожком. В конце XVI в. Скопин представлял собой городок-крепость на границе Дикого поля. Он принадлежал боярину Н.И. Романову и был отнят у него при Борисе Годунове. Гарнизон крепости состоял из казаков, боярских стрельцов и пушкарей, расселённых в слободах с одноименными названиями.После краха ордынского ига в Скопинском крае возникли многочисленные поселения. Они прикрывались оборонительной линией, которая как заслон продвигалась в степь. Одновременно развивалась система станичной и сторожевой службы, предостерегавшая от нашествий татар, продолжавших кочевать в обширных степях к югу от Рязани. Из-за этой опасности на Дону и Оке ежегодно ставились гарнизоны и сторожевые заслоны. Эти укрепленные пункты, в том числе и Острожок на р. Вёрде, защищали юго-восточные рубежи Московского государства.Скопинский рубеж самоотверженно оборонял южные границы от набегов крымских и ногайских татар. Угроза постоянных вторжений крымцев и ногайцев привела к образованию пограничного воинского населения – казаков в обширном пространстве Рясского поля.Скопинский городок входил в засечную черту, созданную силами народных масс и служил надежной защитой края от татарских набегов. По Рязанской земле проходили две отдельные засеки, одна из которых пролегала от Шацка до Скопина. Эта Ряжско-Рановская часть засеки, которую замыкал Скопин, проходила около Петровской слободы, Дмитриевского монастыря, Скопинского городища, мимо сёл Вослебово, Вердерево, Кушуново (ныне Кувшиново), д. Чулково, д. Летово, д. Желтухино, д. Иваньково, с. Городецкое, с. Шелемишево и до Рясского Ямского поля. Засека встречала реки Ранова, Вёрда, Моша, и др. На засечной линии несли дозорную службу посты – сторожи, укомплектованные преимущественно казаками. Сторожи стояли в д. Завалы (ныне Завал), с. Шелемишево, в Казачьем городецком поле «у Мошок» — в 4 вёрстах от Городецкого-Острожка.Скопинский городок был обнесён деревянным острогом с башнями и располагался на высоком берегу р. Вёрды, которая огибала его с запада. На северо-западе и севере протекал приток р. Вослебка (Жабка), с северной стороны возвышенность города ограничивалась р. Каликой, с южной и юго-восточной – р. Песоченкой. Огромное Козье болото также защищало возвышенную часть городка и входило в естественную систему укреплений. Городок был обнесен Тарасным валом в 2-3 сажени высотой. Он представлял собой ряд бревенчатых срубов, сверху покрытых дранкой. По углам вала стояли деревянные башни. В двух-трех местах в валу устраивались проезды с воротами и башнями. За валом шел глубокий ров, а через него к воротам подъемные мосты. На башнях стояли пушки, а на одной из них – «государев колокол»: в случае опасности дозорные били в набат. Защитники города – казаки, стрельцы, пушкари, воротники (стража при въезде в город), затинщики (охрана крепостной стены) и др. – селились за валом слободами, которые ограждались дубовым частоколом – второй укреплённой линией. В первой половине XVII в. Скопин продолжал ещё сохранять военное значение. В 1629-1631 гг. в нём значились «три стены земляных», четвёртая стена от р. Вёрды была рубленая деревянная. Около городка стояло восемь башен также деревянных и одни ворота.Сохранилось описание Скопина, произведённое в 1688 г. при вступлении в должность нового воеводы: «г. Скопин на р. Вёрде. Вал земляной, по валу острог дубовый, по острогу облами рубленые, крытые тёсом. Две башни проезжие. На одной вестовой колокол, шесть башен глухих. Двое городовых ворот да две калитки». Городской арсенал: 15 пушек с ядрами, три пищали кованые, 127 пудов пороха, 45 пудов свинца, 500 ядер больших, 100 средних, 70 малых – все железные. Кроме того, на вооружении гарнизона были 161 мушкет, 17 банделей, 33 ледунки и др. Казаки обитали не только в г. Скопине, но и в некоторых населённых пунктах Скопинского уезда. В 1592 г. по указу государя Фёдора Ивановича, сына Ивана Грозного, новоприборным (т.е. вновь повёрстанным на службу) казакам были выделены для проживания села Кореневое, Секирино, Пупки и деревня Гуменная (ныне – Гуменки). По Ряжским переписным книгам 1646 г. в с. Старый Келец показано «служилых людей сторожевых казаков 77 дворов, а по окладной книге 1676 г. в Кельце было «65 дворов казачьих». Согласно той же книге в с. Воскресенском (Победном), находящемся по правую сторону дороги, идущей из Скопина в Ряжск, «показано сорок один двор казачьих». В с. Городецком, расположенном на небольшом расстоянии от впадения Вёрды в Ранову, в этой же книге упоминается 80 дворов драгунских и казачьих. В Платежных книгах Пехлецкого стана, куда входила и Скопинская земля, указано, что «за сотником козачьим за Иваном за Лаврентиевым сыном Майковым – жеребей (участок земли) в д. Желтухине». В д. Козловке получили от властей за службу земельные участки казачий атаман Микита Левонтиев сын Волохов и казачий сотник Замятня Иванов сын Котов. А в д. Летово аналогичный надел был закреплен «за козачьим атоманом за Данилом за Васильевым сыном Шарапова». По одной из версий, самым непосредственным образом связанной с созданием Большой засечной черты, на рубеже XVI—XVII вв. на одной из застав Засечной черты, неподалёку от нынешнего села Городецкое, служил казак по имени или фамилии Городец. За хорошую службу его жаловали вотчинами. Их он впоследствии разделил между своими сыновьями. Один из них и получил землю на месте нынешнего села Поляны.Историю возникновения с. Летова следует начинать со времени сооружения Большой засечной черты. По некоторым данным Летово получило своё название по имени казака Лета, который основал здесь деревню в середине XVI в., когда находился на постройке, а затем на службе на Засечной черте. Население деревни состояло в основном из служилого люда и за счёт него же пополнялось. По документам 1595 г. здесь числилось всего пять семей служилых людей: Ивашки Пронина, Истомки Федосова, Ивашки Лесунова, Ждана Бунина и Васьки Шарапова. История возникновения с. Желтухино, как и многих других в округе, неразрывно связана с сооружением Большой Засечной черты. В них размещали казаков и другой военный люд, который нёс сторожевую службу. В конце XVI столетия хутора царским указом жалованы, как вотчины, казачьим сотникам Ивашке Майкову, Поспелке Миряеву, Михаилу Кормолину и Стеньке Семендяеву. Постепенно хутора разрастались. В результате некоторые из них слились друг с другом. Образовывалось собственно село Желтухино, в состав которого вошли деревни Козловка, Кондауровка и Петровка. Само село насчитывало порядка 70 дворов с числом жителей более 500. А вместе с этими деревнями численность дворов составляла более 180, а жителей – около 1200. Как самостоятельное поселение с. Горлово упоминается в документах в 1671 г. Тем не менее очевидно, что поселение несколько старше своего официального возраста. Его появление связано также с Большой Засечной чертой. Здесь размещались служилые казаки, завербованные для несения сторожевой и засечной службы. Дошедшие до нас документы указывают даже на имена некоторых из них. Это Савка Павлов, Нечай Будинов, Дорох Сухачев и другие. «
