С середины XVII в. правительство Московского государства начало поселять в Ухолове и с. Погореловка отслуживших свой срок ратных людей: казаков, стрельцов, пушкарей, солдат и рейтар. Все они образовали казачью общину и стали защищать сложившуюся Пустотинскую засеку, которая с одной стороны смыкалась с Белгородской. Служба велась и в населённых пунктах, и во время разъездов по степи.Вот в это время в междуречье Большой и Малой Мостьи, на полустепном урочище Ухлово и появилось селение, ставшее называться по урочищу – Ухлово, а позднее – Ухолово. Практически вся территория нынешнего Ухоловского района в XVI—XVII вв. входила в Ряжский уезд.Ряжская Рановская засека шла мимо д. Щурово. Сторожевые караулы (сторожи) располагались в таких населённых пунктах, как с. Кензино. Службу в них несли преимущественно казаки.Сегодняшняя юго-восточная граница Ухоловского района только несколько не повторяет границы бывшей рязанской засеки в этих местах. Дикое поле и засечная черта проходили и по юго-западной границе Ухоловского района. В Ухоловском районе остатки засечной полосы сегодня заметны в виде насыпей, валов, искусно сделанных оврагов. Деревня Щурово на юго-западе района входила в засечную полосу. На сегодняшний день ландшафт почти не изменился. На окраине леса можно увидеть вал протяжённостью около километра и шириной метра три. В этих местах водилось великое множество крыс, как водяных, так и обычных. Они страшно надоедали казакам с южно-русским говором, характерным для рязанской земли. То они поедали пожитки, то делали дыры в земляных насыпях – укреплениях. Поэтому место, где казаки отдыхали, и откуда заступали на охрану, где держали съестные запасы, прозвали Щурово, что на южно-русском говоре значило Щур, то есть крыса. Так и пошло название этого места Щурово, от места стоянки казаков.Существует легенда о древнем происхождении Ухолова из периода казачьих поселений в районе засек. Шли казаки по урочищу в сторону Сапожка и наткнулись на ручей. Вода в нём была прозрачной, было видно даже дно, а рядом небольшой омуток, где скопилось множество стаек рыб. Один другому и сказал «Ух! Лови! Смотри сколько рыбы». И с тех пор стали казаки между собой это приметное место называть урочище Ухлово. Местные жители рассказывают и много других интересных версий о названии этого селения. Однотипные названия встречаются и в Поволжье и на Дальнем Востоке. «
